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可自適應管道大小的管道AI機器人

2021-06-01 02:28:22

        通過人工下管道檢修,不僅效率低下,而且對管道中存在對人體有害廢水和空氣,對人員的工作安全造成威脅。管道機器人能進入空間狹小的、結構復雜的管道內部,通過攜帶的檢測裝置或其他作業設備,替代人工完成管道的檢測、清理和維護等工作。使用管道機器人可以提高工作效率,完成人力不及的任務,是管道行業發展的必然需求。

        在油氣管道的在役檢測、新管測徑,管道機器人可以高效、智能地完成作業需求,隨著全球各地油氣管道的鋪設,管道機器人會越來越廣泛,存在著巨大的市場前景。

管道非開挖修復

        1、管徑主動自適應技術,變徑范圍大,越障能力強

        機器人可以根據驅動輪與管壁之間的正壓力值實時調整變徑機構,實現自主適應管徑和大范圍越障。

        2、保持恒定驅動力

        采用力閉環控制可以控制各驅動輪與管壁作用力恒定;而且可以根據所需牽引力,主動調節接觸力,來增大驅動輪與管壁之間的附著力。

        3、靈活性強

        采用六獨立輪式結構,各輪腿可實現單獨變徑調節,各驅動輪單獨驅動,大大提高了管道機器人的越障能力。采用多電機單獨驅動的方式,相比機械三軸差速機構,降低了機器人整體質量和體積。利用傳感技術、自動控制技術,實現六獨立輪式管道機器人電子差速過彎,通過主動調節機構可以對作用力變化做出快速調整。

        4、自主行走技術

        可根據各傳感器回傳數據,操作者設定條件,結合智能控制算法,實現在管道內的自主運行,將操作者從枯燥的操作中解放出來,提高檢測效果和檢測質量。

        

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